機械原理

國家級

機械原理課程是本科機械類專業的重要技術基礎課程,介紹了連桿、凸輪和齒輪機構的一般設計方法;輪系傳動比和效率的計算方法;機械系統真實運動規律分析和速度波動調節的初步方法;剛性轉子靜平衡和動平衡設計計算的一般方法和試驗原理。在此基礎上,講述了機械系統運動方案的一般設計方法。

課程介紹

機械原理課程簡介 機械原理課程是本科機械類專業的重要技術基礎課程。課程介紹了平面連桿機構的結構分析、自由度計算、運動分析和力分析的一般方法。介紹了連桿機構、凸輪機構齒輪機構以及棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和萬向聯軸節的分析和一般設計方法,并介紹了定軸齒輪系統和周轉齒輪系統傳動比和效率的計算方法。介紹了機械系統真實運動規律分析和速度波動調節的初步方法,以及剛性轉子靜平衡和動平衡設計計算的一般...

教學單元
  • 第1講 緒論
    • 01-01

      課程內容及學習方法

  • 第2講 機構的結構分析和綜合
    • 02-01

      運動副的分類及運動簡圖的繪制

    • 02-02

      機構自由度計算、機構組成原理

  • 第3講 連桿機構分析與設計
    • 03-01

      四桿機構的基本類型及演化、四桿機構有曲柄的條件、壓力角、急回運動、

    • 03-02

      瞬心法、解析法機構運動分析

    • 03-03

      力分析的基本知識、運動副中的摩擦、考慮摩擦時的機構力分析、機械效率

    • 03-04

      四桿機構設計的基本問題、四桿機構的運動特性、函數機構設計、軌跡機構

  • 第4講 凸輪機構及其設計
    • 04-01

      凸輪機構的應用及分類、從動件運動規律、凸輪輪廓設計

    • 04-02

      凸輪輪廓設計、凸輪基本尺寸的確定

  • 第5講 齒輪機構及其設計
    • 05-01

      齒輪機構類型及應用、齒廓曲線、漸開線、圓柱齒輪參數計算

    • 05-02

      齒輪加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齒厚計算、公法線計算

    • 05-03

      齒輪的根切與變位、漸開線齒輪傳動、變位齒輪傳動

    • 05-04

      斜齒圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動、圓錐齒輪傳動

  • 第6講 輪系及其設計
    • 06-01

      輪系的類型和應用、定軸輪系、周轉輪系、復合輪系傳動比計算

    • 06-02

      行星輪系效率簡介、行星輪系設計、其他行星傳動簡介

  • 第7講 其它常用機構
    • 07-01

      棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、萬向聯軸節、凸輪式間歇運動機構

  • 第8講 機械的運轉及其速度波動的調節
    • 08-01

      機械運轉的過程,等效力學模型、機械的真實運動規律

    • 08-02

      機械速度波動的調節

  • 第9講 機械的平衡
    • 09-01

      剛性轉子的靜平衡和動平衡

    • 09-02

      撓性轉子動平衡簡介、平面機構動平衡簡介

  • 第10講 機械的運動方案及機構的創新設計
    • 10-01

      機械運動方案設計原則、機械運動循環圖、機械運動方案擬定

    • 10-02

      機械運動方案設計過程、實例分析、機構創新設計

教材
  • 主教材
    機械原理
    ISBN:

    978-7-04-018711-3

    主編:

    王知行 鄧宗全

    高等教育出版社
  • 主教材
    機械原理
    ISBN:

    978-704-041888-0

    主編:

    鄧宗全 于紅英 王知行

    高等教育出版社
  • 輔助教材
    機械原理學習指導與習題解答
    ISBN:

    978-7-04-044924-2

    主編:

    陳明 劉福利 于紅英

    高等教育出版社
課程信息
課程類型:

理論課(含實驗/實踐)

課程屬性:

專業基礎課/技術基礎課

課程學時:

48.0

學校:

哈爾濱工業大學

學科門類:

工學

專業大類:

機械類

專業類:

機械設計制造及其自動化

適用專業:

機械設計制造及其自動化 航空宇航制造工程 熱能動力工程

學習人數:

21205

評論數:

14

教學團隊
  • 于紅英

    課程負責人

    教授

  • 陳明

    主講教師

    教授

  • 陳照波

    主講教師

    教授

  • 唐德威

    主講教師

    教授

  • 劉福利

    主講教師

    副教授

  • 焦映厚

    主講教師

    教授

  • 林琳

    主講教師

    教授

  • 丁剛

    主講教師

    副教授

  • 趙永強

    主講教師

    講師

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